PLC 자동화 시스템 개론

자동화 정의

- 기계의 조작이 사람에 의하지 않고 제어되는 기계적/전기적 매커니즘

  Automatic + Operation = Automation

 (스스로 작동하는것) + (동작) = (자동화)

 

• 자동화 시스템의 구조 및 5대 요소
  • 프로그램, 네트워크, 센서, 액츄에이터, 프로세스

 

제어란?

어떤 주어진 목적에 근접하도록 대상이 되는 것에 필요한 조작을 가하는 것, 억눌러 따르게 함. 즉, 기계나 설비 등을 알맞게 구동되도록 조작하는 것.

 

 

1. 제어시스템의 분류

자동제어 - 개루프 제어 - 시퀀스 제어

            - 폐루프 제어 - 피드백 제어(PID제어)

 

1) 입력부 - 조작부

기기의 작동상태를 감지하여 프로세서에 전달하는 기기 물리량 및 화학량 등도 감지

ex) 리밋 스위치(물리적인 리미트가 있음), 광센서, 유도형 센서, 용량형 센서

2) 제어부

입력된 신호에 따라 주어진 조건을 활용하여 필요한 출력신호를 발생시키는 장치

ex) relay 제어(거의 안함) PLC제어, PC제어

3) 출력부

램프, 버저 등 출력 값을 표시해주는 기기

 

4) 시퀀스 제어요소 

회로의 개폐 기능을 가진 기구를 일반적으로 스위치라 한다. 스위치는 접점으로 구성

 

5) 접점이란

히로를 연결하거나 떨어지는 동작을 하는기구

 

 접점의 종류

• a접정 : 떨어져있으면 무조건 a접점 (행위를 했을 떄 붙음0)
• b접점 : 스위치를 조작하기 전에는 닫혀있다가 스위치를 누르면 붙어있는 것 , 붙어있으면 무조건 b점점
• c접점(구조상) : a점점과 b접점이 동시에 작동하는 접점, 트랜스퍼 접점,

 

2. 도면에서 영문자 표기

MCCB 배선용 차단기

MC 전자접촉기 주 접점

THR 열동 계전기

IM 유동 전동기

F 송풍기

 

3. 스위치 

유지형 스위치

핸들조작에 의해 회로를 개폐하는 스위치

복귀형으로 왠만하면 쓴다.

 

광전 스위치

- 빛을 이용하여 물체의 위치를 검출

- 투과식과 바사식이 있다.

 

 

4. 회로

AND 논리회로

출처: https://terms.naver.com/entry.naver?docId=2270355&cid=51173&categoryId=51173

A = X1 *  X2

직렬회로가 2개 둘다 1일 때 1일

점접이 붙으면 1 떨어지면 0

같은 전류를 써야만 1이됨

 

 

OR 논리회로(논리합)

https://terms.naver.com/entry.naver?docId=2270354&cid=51173&categoryId=51173

A = X1 + X2

병렬회로

두개중에 한개라도 1이면 1

 

 

NOT 회로(논리부정)

A = -A

무조건 반대 1이면 0 0이면 1

비상전기 안전은 NOT회로

 

 

5. 트랜지스터 회로

접합형 트랜지스터 (출처: 한국물리학회)

NPN 트랜지스터는 다음 그림과 같이 베이스로 전류가 유입되면 그에 따라 콜렉터-에미터 사이에 흐르는 전류가 변한다. 베이스 전류는 콜렉터-에미터 전류에 비해 매우 작다. 작은 베이스 전류를 조절하여 콜렉터-에미터에 흐르는 큰 전류를 제어할 수 있다.

PNP 트랜지스터는 NPN과 달리 베이스 전류가 인출되면 그에 따라 에미터-콜렉터 사이에 흐르는 전류가 변한다. 

 

6. 릴레이

릴레이는 쉽게 말해 ON, OFF가 있는 일종의 '스위치' 입니다.

 하지만 우리가 일반적으로 알고있는 불을 켜고 끌때 누르는 스위치와는 '동작원리'가 다릅니다.

우리가 일반적으로 접하는 스위치는 '수동'으로 ON, OFF 해주지만, 릴레이는 '자동'으로 ON,OFF 할 수 있게끔 해주는 전자부품 입니다. 조금 더 전문적으로 말하자면, 별도로 분리되어 흐르는 전기를 스위칭할 수 있는 신호 또는 펄스를 만들어 줍니다. 이러한 릴레이는 작동하기위해 필요한 전압은 낮지만, 입력될 수 있는 전압은 높습니다.

 

 

< 출처 >

 

makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=Parts&wr_id=9